Pole dansın kökeni M.S.1200’li yıllara, geleneksel bir Hint sporu olan ve modern pole direğinden daha kalın, tahtadan bir direk üzerinde yapılan mallakhamb’a kadar uzanmaktadır. 1950’li yıllarda ortaya çıkan rock & roll akımı ve Hollywood’un etkisiyle kulüp dansı formunda popülerlik kazanan pole dans, 1980’lere gelindiğinde tırmanış, dönüş, ters duruş gibi atletik hareketlerle zenginleşerek 1990’ların ortalarına doğru bir performans sanatı hâlini almış ve 2000’lerin başından itibaren hızla yaygınlaşmaya başlamıştır.